استفاده از دید چند وجهی برای تعقیب انسان با استفاده از فیلتر ذرات

چکیده: به دست آوردن اطلاعات بینایی درباره ی جهان توسط کامپیوتر، تحت عنوان علم بینایی ماشین مطرح می شود. در داخل این حوزه ی کلی، نظارت بینایی یکی از مهم ترین موضوعات تحقیقاتی می باشد. یکی از مسائل مهم و اساسی در سیستم های امنیتی و نظارت بینایی، تعقیب هدف به ویژه انسان با استفاده از چند دوربین می باشد. تعقیب انسان با استفاده از یک دوربین به خاطر مسئله ی جفت شدگی هدف ها و محدودیت حوزه ی دید، یک موضوع چالش برانگیز و مشکل می باشد. اخیرا برای تعقیب انسان به صورت قوی و کارامد، از چند دوربین استفاده می شود. در سال های اخیر روش های زیادی برای تعقیب انسان با استفاده از چند دوربین ارائه شده است. در این پایان نامه یک روش ساده و قوی بر اساس محورهای اصلی افراد، برای تطبیق و تعقیب افراد در میان چند دوربین، ارائه می شود. هدف ها با استفاده از روش آشکارسازی اختلاف از پس زمینه، آشکار می شوند و سپس نقطه ی زمین هر هدف در هر فریم به دست می آید. محورهای اصلی افراد به عنوان ویژگی استخراج می شوند و نقطه ی تقاطع محور اصلی یک هدف در یک نما و خط به دست آمده با استفاده از تبدیل هموگرافی محور اصلی همان هدف از نمای دیگر به نمای اول که تحت عنوان نقطه ی زمین نامیده می شود، به دست می آید. فیلتر ذرات برای تخمین حالت های هدف های تعقیب شده در فریم فعلی بر اساس حالت های هدف های تعقیب شده در فریم های قبلی استفاده می شود. سپس ترکیب وزنی نقطه تقاطع به دست آمده با تبدیل هموگرافی و نقطه ی زمین آشکار شده ی هدف در هر فریم، به عنوان اندازه گیری هایی برای بهتر کردن این تخمین استفاده می شوند. برای روش ارائه شده در این پایان نامه نیازی به تنظیم دوربین ها نیست. به دلیل قوی بودن ویژگی محور اصلی نسبت به نویز، این روش حساسیت کمتری به خطای آشکارسازی دارد. بر اساس داده های ترکیب شده که از تناظر دوربین ها به دست می آیند، وضعیت افراد در هر دوربین حتی با وجود هم پوشانی جزئی، به خوبی تشخیص داده می شود. نتایج آزمایشی برای چندین دنباله ی ویدئویی، تنومند بودن و کارامد بودن این روش را نشان می دهد.